インストールされているカーネルパッケージを確認します。

# rpm -qa | grep kernel
kernel-2.6.9-11.19AX
kernel-smp-devel-2.6.9-11.19AX
kernel-smp-2.6.9-11.19AX
kernel-doc-2.6.9-11.19AX
kernel-source-2.6.9-11.19AX
kernel-devel-2.6.9-11.19AX
kernel-utils-2.4-13.1.66.2AX

これらのパッケージのうち、kernel-utilsパッケージはカーネルのアップデートとは無関係です。

上記で確認したパッケージ(kernel,kernel-smp,kernel-devel, kernel-smp-devel,kernel-source,kernel-doc)について最新バージョンのパッケージを入手します。
この回答例では、2.6.9-11.25AX が最新バージョンであるとします。
また、入手したパッケージを /tmp/kernel 配下に置くことにします。

# ls /tmp/kernel
kernel-2.6.9-11.25AX.i686.rpm
kernel-smp-2.6.9-11.25AX.i686.rpm
kernel-devel-2.6.9-11.25AX.i686.rpm
kernel-smp-devel-2.6.9-11.25AX.i686.rpm
kernel-doc-2.6.9-11.25AX.noarch.rpm
kernel-source-2.6.9-11.25AX.i686.rpm

必要に応じて個々のパッケージを入手・更新することも可能ですが、可能な限りすべてのパッケージのバージョンを同じにすることを推奨します。

新しいバージョンのカーネルパッケージは、追加インストール(rpm -i)と、アップデートインストール(rpm -U)のどちらかの手段でインストールすることができます。
カーネルパッケージのアップデート後に、システムが正常に立ち上がらなくなった場合に備えて、古いバージョンのカーネルパッケージを残しておくためには、kernel、kernel-smpパッケージを追加インストールします。

kernel、kernel-smpパッケージなどは、既にインストールされているパッケージより新しいバージョンであれば、複数バージョンのパッケージをシステムにインストールすることが可能です。

また、kernel-devel、kernel-smp-develパッケージもカーネルモジュールのビルドに必要となる場合がありますので、合わせて追加インストールを行っておきます。

# cd /tmp/kernel
# rpm -ihv kernel-2.6.9-11.25AX.i686.rpm kernel-smp-2.6.9-11.25AX.i686.rpm
kernel-smp-devel-2.6.9-11.25AX.i686.rpm kernel-devel-2.6.9-11.25AX.i686.rpm
Preparing...                ###########################################
[100%]
   1:kernel                 ########################################### [ 25%]
   2:kernel-smp             ########################################### [ 50%]
   3:kernel-smp-devel       ########################################### [ 75%]
   4:kernel-devel           ########################################### [100%]

kernel-docパッケージも複数バージョンインストールすることが可能ですが、通常は複数のバージョンをインストールしておく必要は無いため、アップデートインストールを行います。

# cd /tmp/kernel
# rpm -Uhv kernel-doc-2.6.9-11.25AX.noarch.rpm
Preparing...                ########################################### [100%]
   1:kernel-doc             ########################################### [100%]

MIRACLE LINUX V4.0では、kernel(kernel-smp)パッケージのインストール時に、新しいカーネルをデフォルトで起動できるようにGRUBの設定が自動で更新されます。

kernelパッケージの更新時に、デフォルトカーネルの変更を行いたくない場合には、/etc/sysconfig/kernelパッケージのUPDATEDEFAULTパラメータをnoに変更します。

 - /etc/sysconfig/kernel
   UPDATEDEFAULT=no

また、デフォルトカーネル変更時のデフォルトカーネルの種類を、kernel-smpからkernelなど別の種類のカーネルに変更したい場合には、/etc/sysconfig/kernelパッケージのDEFAULTKERNELパラメータを変更します。

 - /etc/sysconfig/kernel
   DEFAULTKERNEL=kernel

GRUBのデフォルトカーネルの設定を手動で変更したい場合には、grubbyコマンドで/etc/grub.confのエントリーを修正します。

• /etc/grub.confの 1番目 のエントリのカーネルをデフォルトで起動したい場合

      # /sbin/grubby --set-default=0
  

• /etc/grub.confの n番目 のエントリのカーネルをデフォルトで起動したい場合

    # /sbin/grubby --set-default=(n-1)     ※
      (n-1)には数値を指定します。3番目の場合は2。
  

grubbyコマンドを利用してデフォルトで起動するカーネルを変更すると、/etc/grub.confのdefaultパラメータが変更されます。

なお、kernel、kernel-smp、kernel-hugememパッケージのインストール時に、/etc/grub.confに新しくインストールしたカーネルのエントリが追加されますので、マシン起動時のGRUBの画面で、インストールしたカーネルを選択することができます。

リブートして、新しいカーネルでマシンを起動します。

# /sbin/shutdown -r now

mkinitrdなどのコマンドは、kernelパッケージインストール時に実行されるため、別途実行する必要はありません。

マシン再起動後、カーネルが新しいバージョンになっていることを確認します。

# uname -r
2.6.9-11.25AXsmp

マシン再起動時に新しいカーネルによる起動で問題が発生した場合は、古いバージョンのカーネルを選択して起動し、問題の解決を行って下さい。